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甚么是步态周期？
步态周期指人体正常行走时，同一只脚的脚跟接触到地面开始，然后步行，直至同一只脚的脚跟又再次接触到地面的过程。
步态周期大致分为两个周期，分别为：
- 支撑期 (Stance Phase)
- 摆动期 (Swing Phase)
两者分别各占整个周期 的六成和四成时间。
| 步态周期 | 步态 | 描述 |
|---|---|---|
| 支撑期 Stance Phase | 初始着地 Heel strike | 脚掌接触到地面的瞬间 |
| 承重 Loading response | 脚掌慢慢踩平地面，身体的重量逐渐压在脚掌上 | |
| 站立中期 Midstance | 脚掌已经完全承重 | |
| 站立末期 Terminal stance | 脚掌所感受到的体重已慢慢减少，身体顺应惯性向前倾，并且在失去平衡时，脚掌会顺势推蹬地面 | |
| 摆动期 Swing Phase | 预先摆荡 Pre-swing | 脚掌离地且膝盖弯曲到最大的角度，同时为第二次双脚支撑的起始点。预先摆荡是站立末期的一环，是广义中站立期的最后一个阶段 |
| 初始摆荡 Initial swing | 通常是掌趾离地的瞬间（toe-off）为起始点，另一只脚则是处于单脚支撑时期。 | |
| 摆荡中期 Mid swing | 此时大腿准备往前迈开步伐，膝盖的屈曲角度与胫骨呈垂直角度（90度），同时为另一只脚的站立中期。 | |
| 摆荡末期 Terminal swing | 从胫骨垂直的点回到初始着地之前，亦为另一只脚的站立末期 |
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